Серводвигатель

Серводвигатель – это специальный электрический двигатель с отрицательной обратной связью, предназначенный для использования в станках с числовым программным управлением. Серводвигатели обладают высокими скоростными характеристиками, и точностью позиционирования.

 

Слово серво мотор или серводвигатель составлено из двух частей, одна из которых «серво», что в переводе с латинского значит – слуга, раб, помощник. Это неприхотливый рабочий элемент, входящий в состав промышленного оборудования, способный работать двадцать четыре часа в сутки не зная усталости.

Современные серводвигатели вобрали в себя все достижения научно технического прогресса и способны развивать большие скорости вращения при достаточно высокой мощности. Большой диапазон регулирования вращения вала серводвигателя средствами специального программного обеспечения при значительном ускорении или торможении, делает их незаменимыми для применения в станках, поточных линиях, роботах и прочих конструкциях.

Серводвигатели, как известно, сочетают в себе большую мощность и компактность. Эти моторы могут работать только при наличии электронного блока. Связка сервомотора и управляющего электронного модуля называется сервоприводом. Одно из достоинств сервомоторов перед шаговыми двигателями, это плавностью хода. Наличие обратной связи создаёт условие для точного позиционирования положения и скоростью вращения вала сервомотора.

Шаговые двигатели так же требуют наличия электронных блоков для управления их работой, но в отличие от сервомоторов не требуют обратной связи и работают в своём дискретном режиме. Шаговый двигатель – это электрический двигатель специальной конструкции, который преобразует задающие импульсы в дискретные перемещения с установленным количеством шагов.

В целом, шаговые двигатели используются тогда, когда требуется уменьшить стоимость привода, за счет отсутствия модуля обратной связи. По принципу работы серводвигатели, во многом схожи с шаговыми электромоторами и в некоторых случаях могут использовать типовые электронные устройства.

Шаговые двигатели могут использоваться в современных наукоёмких устройствах, так как точность их работы достаточно высока. Несмотря на интенсивность выполняемых функций, они очень надежны в работе, не прихотливы и долговечны. Шаговые электродвигатели интегрируются в разные системы автоматизации производства, начиная от станков с числовым программным управлением и заканчивая аналитическими приборами.

Если не требуется слишком высокая точность работы исполняющего механизма и плавность движения при небольших скоростях подачи, приобретение дискретного устройства позволит сократить расходы на оборудование и сэкономить средства, так как стоимость шагового мотора вместе с управляющим блоком, значительно ниже сервопривода.

Шаговые моторы относятся к типу безколлекторных машин постоянного тока. Как и любые двигатели, у которых отсутствует коллектор, за счёт этого они обладают высокой надежностью и большим сроком службы. По сравнению с обычным включением двигателей постоянного тока, шаговые двигатели требуют наличия электронных схем коммутации обмоток при работе двигателя. Шаговый двигатель, это более дорогое устройство, и если точность позиционирования не велика, в место них целесообразней использовать обычные коллекторные двигатели.